iMessageをiPadでも送受信できるように設定

iPadやiPhone側から設定＞[メッセージ]をタップ

SMS/MMS転送をタップ

これらのデバイスがこのiPhoneからSMS/MMSを送受信することを許可します→ONにする
iPadに表示されているコードを入力して、[許可]をタップ

以上でiPadでも送受信できるようになります